結(jié)構(gòu)概述及說明

管道全置自動(dòng)焊機(jī)由控制系統(tǒng)，焊接小車，焊接電源，送絲裝置及配件四大部分組成

1.管道全位置自動(dòng)焊機(jī)控制系統(tǒng)功能：

? 開關(guān)機(jī)鍵：關(guān)機(jī)狀態(tài)下長按5秒開機(jī)，開機(jī)狀態(tài)下長按5秒關(guān)機(jī)

? F1鍵：按下顯示系統(tǒng)序列號

? F4鍵：開機(jī)狀態(tài)下按f4鍵熄屏，再次按下點(diǎn)亮屏幕

? 電流鍵：按“+"電流遞增，按“-"電流遞減（30-500A）

? 電壓鍵：按“+"電壓遞增，按“-"電壓遞減(13-50V)

? 送絲鍵：按下開始送絲，松開停止送絲

? 焊接鍵：按下開始焊接，再次按下停止焊接

? 啟動(dòng)鍵：按下啟動(dòng)鍵會(huì)按照設(shè)定好的參數(shù)運(yùn)行（搖擺，焊接，小車行走）

? 停止鍵：按下停止鍵將停止搖擺，焊接，小車行走功能

? 小車控制鍵：按下“開"下車行走，按下“關(guān)"小車停止

? 焊接速度鍵：按下“+"小車速度遞增，按下“—"小車速

度遞減(0-200)

? 正鍵：焊槍順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

? 反鍵：焊槍逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

? 左鍵：焊槍向左移動(dòng)

? 右鍵：焊槍向右移動(dòng)

? 前鍵：小車向前運(yùn)行

? 后鍵：小車向后運(yùn)行

? 上鍵：焊槍向上微調(diào)

? 下鍵：焊槍向下微調(diào)

? 擺動(dòng)鍵：焊槍左右擺動(dòng)，再次按下停止

? 擺速鍵：按“+"鍵擺動(dòng)速度遞增，按“—"鍵擺動(dòng)速度遞減(0-200)

? 擺寬鍵：按“+"鍵擺動(dòng)寬度變寬，按“—"鍵擺動(dòng)寬度變窄(0-200,15≈10mm)

? 左時(shí)鍵：按“+"鍵擺動(dòng)在左邊停留的時(shí)間長，按“-"鍵擺動(dòng)在左邊停留的時(shí)間短(0-9.9S)

? 右時(shí)鍵：按“+"鍵擺動(dòng)在右邊停留的時(shí)間長，按“-"鍵擺動(dòng)在右邊停留的時(shí)間短(0-9.9S)

? 步數(shù)鍵：按“+"鍵在擺動(dòng)時(shí)按左右的速度快，按“-"鍵在擺動(dòng)時(shí)按左右的速度慢(0-200,擺

動(dòng)時(shí)左右微調(diào)的基數(shù)，基數(shù)越大位移量越大)

2.管道全位置自動(dòng)焊機(jī)行走小車：

? 適用管徑：130以上

? 適用壁厚：5-50MM

? 適用材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼，合金鋼、低溫鋼等。 【不銹鋼有配套軌道】

? 適用焊縫：各種管段焊縫，如管子-管子焊縫、管子-彎頭焊縫、管子-法蘭焊縫、（必要時(shí)采用假管過渡聯(lián)接）

? 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);步進(jìn)電機(jī)輪蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng) 、

? 調(diào)速方式：按鍵加減調(diào)速；

? 調(diào)節(jié)方式：電動(dòng)調(diào)節(jié)；

? 擺動(dòng)系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品，/步進(jìn)電機(jī)擺動(dòng)；

? 控制系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品，數(shù)字控制

3.管道全位置自動(dòng)焊機(jī)焊接電源

1. 管道全位置自動(dòng)焊機(jī)送絲裝置：

? 送絲機(jī)可使用直徑為 0.8 至 1.6 mm的填充焊絲,焊絲盤直徑可高達(dá)300，寬105mm選擇填充焊絲時(shí)，切記焊絲的熔點(diǎn)與所需焊接的母材大致相同。

? 注意！當(dāng)更換填充焊絲時(shí)，務(wù)必檢查送絲輪、送絲輪凹槽的形狀、尺寸以及導(dǎo)絲襯管與所使用的焊絲是否匹配。同時(shí)還須檢查所使用的極性是否適用于填充焊絲。

? 用戶可以通過調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)上送絲輪的壓力從而使得填充焊絲平穩(wěn)順暢地進(jìn)入導(dǎo)絲管與焊槍。

? 如需增加送絲輪壓力，可以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)黑色的壓力調(diào)節(jié)旋鈕。

? 如需減小送絲輪壓力，則可以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)黑色的壓力調(diào)節(jié)旋鈕。

? 調(diào)節(jié)旋鈕上刻有壓力調(diào)節(jié)范圍。所使用壓力越大，所標(biāo)示的刻度越醒目。

? 對于堅(jiān)硬的碳鋼與不銹鋼填充焊絲而言，需確保所設(shè)置的壓力足夠大，以免填充焊絲從送絲輪脫落。

? 注意！壓力過大易導(dǎo)致填充焊絲變形、受損，同時(shí)還易摩擦或破壞驅(qū)動(dòng)輪軸承，從而縮短其使用壽命。驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)有兩種不同尺寸的凹槽。用戶可打開驅(qū)動(dòng)輪的緊固螺絲，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)所需使用的凹槽。常用的凹槽朝向外面。

操作程序

? 將焊接小車放到管段或工件上并加上二次線；

? 按下遙控盒操作面板上的下降按鍵，在焊槍離工件10-15mm后【一般為焊絲的10倍】

? 按下遙控盒操作面板上的上下按鍵，焊槍上升或下降；

? 按下遙控盒上的擺動(dòng)按鍵，看焊槍在焊縫擺的寬度； 如擺動(dòng)寬度不夠或者擺速左右定時(shí)不夠，可按遙控盒上的 擺速，擺寬，左時(shí)，右時(shí)的加減來進(jìn)行調(diào)節(jié)

? 將焊接電流，電壓，及焊接小車轉(zhuǎn)速調(diào)到工藝參數(shù)要求的數(shù)值；

? 根據(jù)被焊工件的坡口寬度決定是否需要擺動(dòng)（坡口寬，按下擺動(dòng)按鍵后，調(diào)節(jié)擺速，擺寬，左右定時(shí)；坡口窄，可以調(diào)小擺動(dòng)或者不擺動(dòng)焊接）；

? 根據(jù)焊接方向按下遙控盒上正反轉(zhuǎn)，

? 待焊接小車轉(zhuǎn)動(dòng)后按下焊接按鍵；

? 焊接前分三步；調(diào)好擺動(dòng)參數(shù)和焊槍的高度；第二調(diào)好小車行走的參數(shù)并行走；第三調(diào)好電流電壓在焊接；

? 焊接過程中注意焊槍是否對準(zhǔn)焊縫中心，若有偏離，應(yīng)及時(shí)調(diào)節(jié)；

? 如焊槍向左偏，按下遙控盒右鍵調(diào)節(jié)；向右偏，按下遙控盒左鍵調(diào)節(jié)；【焊接小車反方向時(shí)，側(cè)反調(diào)節(jié)】

? 焊接完成后；移走焊接小車，清理焊縫表面；如使用藥芯焊絲

焊接工藝

1. 焊接位置；焊槍位置定位于垂直管道槍頭向下傾斜，

2. 擺動(dòng)焊接

（1） 管道在焊接前，必須先按下擺動(dòng)按鍵進(jìn)行擺動(dòng)定位，觀察兩邊擺動(dòng)的位置與坡口邊間隙是否一致，一般情況下蓋面層兩邊間隙留一個(gè)所用焊絲直徑寬度，正常情況下氣保焊機(jī)的填充厚度為2mm左右，如果蓋面填充厚度大于2mm以上，擺動(dòng)寬度不要大于焊道寬度，即使采用降低焊接速度的方法，注意調(diào)節(jié)焊道兩側(cè)的停留時(shí)間，否則極易引起兩邊焊道夾渣。中間填充層的擺動(dòng)寬度以坡口內(nèi)焊道熔合線寬度為準(zhǔn)，焊道兩側(cè)的停留時(shí)間必須正確調(diào)節(jié)，實(shí)際焊接時(shí)以保證熔池自由過渡為準(zhǔn)。

（2） 在填充層坡口間隙較小的情況下，遍填充可以采用小擺動(dòng)，小電流電壓來進(jìn)行。

（3） 擺動(dòng)速度將影響焊接成形及焊接質(zhì)量，因擺動(dòng)的速度是與焊接規(guī)范、焊接速度（焊接小車的速度）、兩邊停頓時(shí)間結(jié)合在一起的，原則上是以焊接熔池的過渡時(shí)間為主，擺動(dòng)的速度（與兩邊停頓時(shí)間）能保證焊道兩邊熔池前后各覆蓋大半個(gè)熔池為宜，速度過慢形成之字形焊縫。速度過快會(huì)造成焊道兩邊咬邊熔合不好的現(xiàn)象，此種情況在填充層焊接時(shí)極易產(chǎn)生夾渣。

（4） 擺動(dòng)的左右停頓時(shí)間以焊接過程中熔池鐵水熔合到焊道邊沿為準(zhǔn)，同時(shí)保證一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)前后兩個(gè)熔池疊加大半，通常情況下左右停頓時(shí)間不超過100【即1秒】，機(jī)器出廠設(shè)定的擺動(dòng)時(shí)左右停留時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0—200【即兩秒】。對于存在錯(cuò)邊的焊道，在錯(cuò)邊側(cè)適當(dāng)增加停頓時(shí)間，保證焊道邊線熔合成形良好。

（5） 采用數(shù)字化控制的擺動(dòng)方式，焊接過程中調(diào)節(jié)速度變化范圍大，會(huì)存在焊道成形變形，太快的擺動(dòng)速度，焊道成形變劣。

3. 焊接規(guī)范

（1） 焊絲的干伸長度（焊絲伸出導(dǎo)電嘴到焊接熔池高度）以10mm—15mm為宜，過長易造成焊接不穩(wěn)定，氣體保護(hù)困難；過短熔池不易觀察，易堵塞焊槍噴嘴，燒損導(dǎo)電嘴。

（2） 氣體流量以所配流量計(jì)刻度指示25L/min左右為宜，過大及過小都會(huì)造成氣體保護(hù)不到位。氣體使用時(shí)必須經(jīng)加熱，防止因液態(tài)氣體氣化而吸附水份，產(chǎn)生氣孔。

（3） 焊接電流、電壓，我們在后面說明書中給了參考數(shù)據(jù)，但工程中實(shí)際應(yīng)用會(huì)存在偏差，具體規(guī)范參數(shù)參照貴公司所對應(yīng)的焊接工藝評定要求，一般通常所用的電流、電壓（焊接電流180A、焊接電壓28v），實(shí)際焊接過程中焊接電流、電壓參數(shù)匹配情況用經(jīng)驗(yàn)方法判斷，以電流為基準(zhǔn)，焊接電壓增大，焊接電弧弧長增大（指焊絲熔化點(diǎn)向?qū)щ娮旆较蛞苿?dòng)），隨之引起電弧發(fā)軟、漂移不定、焊接不穩(wěn)定，甚至有可能燒壞導(dǎo)電嘴；焊接電壓減小，焊接電弧弧長減?。ㄖ负附z熔化點(diǎn)向熔池方向移動(dòng)），焊接飛濺增大，電弧跳動(dòng)，發(fā)生焊絲頂撞熔池現(xiàn)象，焊道外觀成形成焊熘狀，進(jìn)而引起焊絲發(fā)紅、不燃燒、焊絲爆斷。以電壓為基準(zhǔn)，與以上情況相反。正常的電弧長度在2mm左右。

4. 焊機(jī)設(shè)置

（1） 本公司采用國內(nèi)外功能的焊接電源，只要按起弧按鈕就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，收弧有是保證焊接結(jié)束的焊接接頭質(zhì)量，特別是在大規(guī)范焊接時(shí)，收弧有功能可以保證焊接接頭沒有弧坑，當(dāng)然收弧時(shí)填充弧坑的電流、電壓必須事先調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法參照焊機(jī)電源說明書；

（2） 按使用焊絲選擇實(shí)芯或藥芯焊絲開關(guān)；

（3） 氣保焊機(jī)一般帶有節(jié)電功能，在焊接停止7分鐘左右會(huì)自動(dòng)切斷主機(jī)電源，如氣管漏氣會(huì)造成因沒有加熱源引起的CO2氣體流量計(jì)結(jié)霜損壞，氣管檢漏方法是在關(guān)閉檢氣開關(guān)及停止焊接狀況下，打開流量計(jì)閥，等待半分鐘，如果流量計(jì)的鋼球回到底，可以確認(rèn)氣管管路無漏氣。

5. 焊接參數(shù)表(遙控器參數(shù)僅供參考)

氣體的比例與焊絲焊接的應(yīng)用

1  實(shí)芯焊絲；實(shí)芯焊絲主要用于管壁比較薄的一般5MM--8MM；電流在120電壓18.6左右實(shí)芯焊絲熔點(diǎn)低電流小所以焊速相應(yīng)慢氣體的比例AR80%+CO2 20%,使用這種比例的氣體焊道外觀成型光亮紋路細(xì)膩；如使用CO2 99%的氣體外觀偏差；

2 藥芯焊絲；藥芯焊絲主要厚壁，藥芯焊絲熔點(diǎn)高電流大效率高，一般用于12MM—50MM；因本設(shè)備不打底在人工打底時(shí)要厚點(diǎn)這樣不易擊穿，我們在遍填充時(shí)把電流在170左右電壓22.6左右；第二遍—N遍后電流200左右電壓28.5左右；氣體CO2 99%

3 不銹鋼；實(shí)芯焊絲用于管壁一般在5MM—12MM，焊接方法模式1兩點(diǎn)滅弧法電流270左右電壓30.5左右；兩點(diǎn)滅弧擺動(dòng)不能過寬一般在10MM左右；氣體比例AR98%+CO2 2%

4 不銹鋼；藥芯焊絲主要用于厚壁，一般12MM—50MM；不銹鋼藥芯焊絲于碳鋼藥芯焊絲不同，有兩種方法可參考，種小電流135左右電壓19.6左右連弧使用；第二種模式2滅弧電流200左右電壓28.5左右；  氣體CO2 99%,以上所有使用都要?dú)怏w加熱，焊接電源自帶插頭.